一、應(yīng)用背景

近幾年隨著房地產(chǎn)的迅猛發(fā)展，帶動(dòng)了木門(mén)、家具和家居裝潢等行業(yè)市場(chǎng)需求量的急增。由于木工行業(yè)在我國(guó)是傳統(tǒng)行業(yè)，最初木工生產(chǎn)主要以手工和簡(jiǎn)單工具加工為主，生產(chǎn)效率非常低，根本滿足不了市場(chǎng)的需求，于是木工雕刻機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)在木工雕刻機(jī)上的應(yīng)用

木工雕刻機(jī)主要應(yīng)用在木門(mén)和仿古家具等行業(yè)，主要是對(duì)木材進(jìn)行花型、波紋和鏤空等加工，大大提高了以前傳統(tǒng)手工加工的效率、精度和產(chǎn)品的一致性。目前家具廠商采用的木工雕刻機(jī)大部分用的還是普通開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速低、步進(jìn)角距大使得雕刻機(jī)的雕刻速度慢，并且雕刻精度較差，這就直接影響了家具廠的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)，而且步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)容易產(chǎn)生丟步，發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)也不能及時(shí)糾正，從而造成材料的損失。交流伺服系統(tǒng)作為高轉(zhuǎn)速和高細(xì)分精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在此有著無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，但是交流伺服價(jià)格較貴，不利于降低成本。 

憑借多年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的專業(yè)背景，研發(fā)出閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)（或稱 混合伺服系統(tǒng)），有效地平衡了步進(jìn)、伺服在速度、精度、價(jià)格三方面的矛盾，具有很高的性價(jià)比。該系統(tǒng)的混合伺服電機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩輸出下轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000RPM，編碼器線數(shù)2500PPR，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用4倍頻技術(shù)對(duì)控制脈沖4細(xì)分后可使電機(jī)每圈分辨率達(dá) 10000PPR。顯然無(wú)論其速度還是精度都大大超過(guò)了木工雕刻機(jī)的要求。

 

二、電氣結(jié)構(gòu)及工藝流程 

木工雕刻機(jī)系統(tǒng)一般包括以下幾個(gè)部分：

數(shù)控系統(tǒng)：采用客戶己研制開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)。 

主軸系統(tǒng)：采用一體式的電主軸，由變頻器驅(qū)動(dòng)。 

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：滾珠絲桿、彈性連軸器、線性導(dǎo)軌、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

木工數(shù)控雕刻機(jī)的工作過(guò)程由以下幾部分組成：

(1)將待雕刻的圖案文字信息，按照標(biāo)準(zhǔn)的指令格式編寫(xiě)成程序，有輸入部分送入計(jì)算機(jī)；

(2)計(jì)算機(jī)部分經(jīng)過(guò)處理、運(yùn)算，將各個(gè)坐標(biāo)軸的分量，送給各個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)電路；

(3)驅(qū)動(dòng)電路帶動(dòng)各個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)行反饋控制，將主軸電機(jī)移送到精確的位置；

(4)重復(fù)上述步驟，最終完成待雕刻的圖案或文字。